Barrera vehicular inteligente A partir de este proyecto, comienzan los proyectos con un fin más concreto. En el número 5 de nuestra lista, tenemos una barrera vehicular inteligente. Esta es la clásica barra que vemos cuando entramos a un estacionamiento. El mecanismo, impide bajar la barra vehicular mientras se encuentre un vehículo en cierto perímetro. Esto mismo, lo recrearemos pero con un sensor HC-SR04. Cuando sea detectado un vehículo, levantaremos la barra, y ésta no bajará mientras el objeto sea detectado.
¿Qué es un seguidor de línea Arduino? Los sensores seguidores de línea transmiten una señal digital, que podemos ver con el LED rojo que llevan integrado . Si los sensores detectan la línea negra, los LEDs rojos se mantendrán encendidos. Si los sensores detectan la zona blanca o clara, los LEDs rojos estarán apagad ¿Cómo funciona el robot seguidor de línea? Los seguidores de línea capturan la posición en la que se encuentran mediante sensores ópticos, para poder seguir la línea correctamente se utilizan diferentes tipos de algoritmos de control, que logren mantener el robot sobre la línea y recorrer la trayectoria completa en el menor tiempo posible.
Reloj de arena digital Al igual que baja la arena de un reloj de arena, los leds se irán apagando hasta que se acabe el tiempo. Claro que se podrá volver a resetear el cronómetro con un botón. Se utilizan las siguientes funciones y características de Arduino: digitalRead(PIN_LED) digitalWrite(PIN_LED) Condicionales Circuito Para este proyecto necesitareis: 4-6 LEDs Un botón Cables Una resistencia de 10 kilo-ohmnios (Marrón-Blanco-Naranja) Tantas resistencias de 220 ohmnios como LEDs (Rojo-Rojo-Marrón) La imagen de al lado muestra como conectar todos los componentes, sin embargo utiliza lo que se llama un tilt-switch que funciona exactamente como un botón pero se activa cuando se gira. Nosotros utilizaremos un botón en vez de un tilt-switch. Para comenzar conecta las filas de los lados de la placa de prototipado al positivo y al negativo de la placa (5V al positivo y GND al negativo. Las filas estas son las de al lado de líneas rojas y azules con un + y un - encima) Un...
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